Goede helper van therapeut-zachte handrevalidatie robothandschoenen

May 10, 2021

De afgelopen jaren hebben wetenschappers onderzocht hoe starre robots beter kunnen integreren met het menselijk lichaam, en daarom hebben ze het concept van zachte robots naar voren gebracht. Het grootste kenmerk van de zachte revalidatierobot is de lage stijfheid, het lichte gewicht en het handige gebruik. De moeilijkheid om een ​​flexibel exoskelet te ontwikkelen, komt vooral tot uiting in krachtoverbrenging, dat wil zeggen hoe veilig en nauwkeurig vermogen kan worden afgegeven, wat op zijn beurt patroonherkenning inhoudt op basis van kunstmatige intelligentie-algoritmen. Dat wil zeggen, door sensorgegevens te dragen, de punten te identificeren die hulp nodig hebben in de trainingscyclus en deze aan te passen aan verschillende trainingsmodi.

De nieuwe revalidatierobothandschoenen, gebaseerd op de centraal-perifere-centrale" closed-loop-model, zijn momenteel een van de meer geavanceerde theoretische systemen om het herstel van de handfunctie te bevorderen.

1. Multi-zintuiglijke stimulatie (visueel|auditief|aanraking)

Door middel van multidimensionale, op scènes gebaseerde training kunnen patiënten gemakkelijk, gelukkig en autonoom verschillende vingerfunctietrainingen voltooien.

2. Gespiegelde scènes van de dagelijkse levenstraining

Voor handrevalidatie hebben onderzoeken aangetoond dat, vergeleken met oefeningen met één gewricht,"leren van het functionele gebied van de hersenen" voor dagelijkse levensverrichtingen (ADL's) zal niet alleen het enthousiasme van de patiënt' vergroten, maar ook het revalidatie-effect verbeteren.

3. Innovatieve spiegeltherapie (master-slave training)

De gezonde hand van hemiplegiepatiënten draagt ​​gegevenshandschoenen die zijn geïntegreerd met apparaten voor het verzamelen van sportinformatie, en de verlamde hand draagt ​​kunstmatige spierkrachthandschoenen, om revalidatietraining te bereiken waarbij de gezonde hand de aangedane hand bestuurt om de spiegelbeweging te voltooien. In vergelijking met de traditionele spiegeltherapie stelt Syrebo patiënten in staat om de echte bewegingen van de aangedane hand te observeren, in plaats van het"valse beeld" in de spiegel. Deze visuele feedback zou de hersenschors significanter en effectiever moeten stimuleren; De echte beweging van de hand aangedreven door de powerhandschoen zal het revalidatie-effect verder versterken.

Volgens de opvatting van"links en rechts checks and balances", wanneer de aangedane hand in een normaal patroon beweegt, kan het de functionele reconstructie van het aangedane hersengebied versterken en bevorderen, wat kan verbeteren of zelfs het dynamische evenwicht tussen de twee hersenhelften herstellen, en"de bovenste en onderste ledematen zijn geïntegreerd"De theorie laat zien dat wanneer de bovenste ledematen en handen van patiënten met hemiplegie verbeteren, hun onderste ledematen zal ook verbeteren. Als ze tegelijkertijd worden behandeld, kunnen ze betere resultaten krijgen en het herstel van patiënten met een beroerte snel verbeteren' motorische functies.

4. Volledige cyclusrevalidatie van de handfunctie;

Vier revalidatiemodi (passief-geassisteerde-actieve weerstand) voldoen aan de behoeften van volledige cyclusrevalidatie.

Naast handschoenen kan het ook worden aangesloten op enkels en polsen, en kunnen meerdere gewrichten tegelijkertijd worden getraind om de efficiëntie van revalidatie te verbeteren. Patiënten kunnen dus snel terugkeren naar het normale leven.