Goed helper van therapist—zacht hand revalidatie robot gloves - Beroerte Centrum
In recent years, scientists hebben been studying hoe naar maken rigid robots beter integreren met de human body, dus zij zetten forward de concept van zacht robots. De biggste functie van de zacht revalidatie robot is zijn laag rigiditeit, licht gewicht, en convenient gebruik. De difficulty van developing flexible exoskeleton is mainlijk reflectd in macht transmission, dat is, hoe naar output macht safelijk en accuratelijk, welke in draaien involves pattern recognitie gebaseerd op kunstmatig intelligence algorithms. Dat is, door wearing sensor data, identificeren de points dat nodig bijstand in de oefening cycle, en aanpassen naar varieus oefening modes.
De nieuw revalidatie robot gloves, gebaseerd op de central-peripheral-central" closd-lus model, zijn currentlijk one van de meer advancd theoretical systems voor promoting hand functie herstel.
1. Multi-sensory stimulatie (visual | auditory | touch)
Door multi-dimensional scène-gebaseerd training, patients kan easilijk, happilijk en autonomouslijk voltooid varieus vinger functie training.
2. Mirrord scenes van dailijk leven training
Voor hand revalidatie, studies hebben getoond dat, compard met single-joint exercises, "brain functional gebied learning" voor activities van dailijk leven (ADLs) wil not alleen vergroten de patiënt's enthusiasm, maar ook verbeteren de revalidatie effect.
3. Innovatief mirror therapie (master-slave training)
De gezond hand van hemiplegia patients slijtage data gloves integratd met sports informatie acquisitie devices, en de paralyzd hand slijtage kunstmatig spier macht gloves, dus als naar bereiken revalidatie training in welke de gezond hand controls de affectd hand naar voltooid de mirror beweging. Compard met de traditional mirror therapie, Syrebo allows patients naar observeren de echt movements van de affectd hand, rather dan de "onwaar afbeelding" in de mirror. Dit visual terugkoppeling zou moeten stimulate de cerebral cortex meer significantlijk en effectivelijk; De echt beweging van de hand driven door de macht glove wil further versterken de revalidatie effect.
According naar de bekijken van "verliet en recht checks en balances", wanneer de affectd hand moves in een normal pattern, het kan strengthen en bevorderen de functional reconstructie van de affectd brain gebied, welke kan verbeteren of zelfs restore de dynamic balance tussen de two hemispheres van de brain, en "de upper en verlagen limbs zijn integratd "De theory shows dat wanneer de upper limbs en hands van patients met hemiplegia verbeteren, hun verlagen limbs wil ook verbeteren. Als zij zijn treatd op de hetzelfde tijd, zij kan krijgen beter results en quicklijk verbeteren de herstel van beroerte patients' motor functions.
4.Vol cycle revalidatie van hand functie
Four revalidatie modes (passief-assistd-actief-resistance) ontmoeten de needs van vol-cycle revalidatie.
In additie naar gloves, het kan ook zijn connectd naar ankles en wrists, en multiple joints kan zijn traind op de hetzelfde tijd naar verbeteren de efficiency van revalidatie.Dus patients kon terugkeer naar normal leven quicklijk.