Toepassing van handrevalidatieapparaat bij hemiplegische handrevalidatie

Apr 26, 2022

Statistieken tonen aan dat na een beroerte slechts 15 procent van de patiënten ongeveer de helft van hun handfunctie kan herstellen, en slechts 3 procent van de patiënten kan meer dan 70 procent van hun oorspronkelijke handfunctie herstellen. Het is een belangrijke trend geworden op het gebied van revalidatie om effectieve behandelmethoden voor revalidatie te onderzoeken en het herstel van de handfunctie van patiënten te bevorderen. Daarom is de combinatie van taakgerichte training en opkomende revalidatietechnologie geleidelijk een onmisbare revalidatiebehandelingstechnologie voor handfunctierevalidatie geworden. De opkomst van handfunctierevalidatierobots heeft nieuwe ideeën opgeleverd voor de revalidatie van de handfunctie na een beroerte.

Dit artikel zal kort de intelligente zachte handrevalidatierobot en de handfunctierobot van de hersencomputerinterface delen.

Intelligente rehabilitatierobot voor zachte handen

De intelligente revalidatierobot met zachte handfunctie combineert robottechnologie en neurowetenschappen en kan verschillende trainingsmodi bieden, zoals passief, assistentie, weerstand, bilaterale spiegel en actieve games. Het is een handfunctie revalidatierobot die de periode van zachte verlamming tot revalidatie volledig dekt. In het proces van robotgeassisteerde training werden bilaterale spiegeltherapie en motorische beeldvorming gecombineerd om de geïntegreerde behandeling van centrale interventie en perifere interventie te realiseren.

Met de intelligente zachte handrevalidatierobot kunnen patiënten de motorische cortex van de hersenen stimuleren door middel van multimodale stimulatie door visuele, auditieve en tactiele sensorische stimulatie om een ​​gesloten-lus revalidatietraining te vormen en de bereidheid van de patiënt om actief deel te nemen aan handfunctierevalidatie te verbeteren training om het herstel van de motorische functie van de patiënt te bevorderen. Tegelijkertijd drijft de gezonde hand bij bilaterale spiegeltherapie de aangedane hand aan om te oefenen, wat de neuroplasticiteit van de hersenen verder kan verbeteren.

brein-computer interface handfunctie robot

De toevoeging van nieuwe methoden maakt het gesloten-lus revalidatiemodel van centraal-perifere-centraal een klinisch belangrijke revalidatietheorie. Centrale interventie kan de activering van de overeenkomstige functionele hersengebieden van de hersenen bevorderen en de neuroplasticiteit van de hersenen verbeteren. Perifere interventie versterkt continu de positieve feedback van sensorische en motorische controlemodi naar het hersencentrum. De combinatie van de twee modi bevordert de hermodellering van de hersenfunctie bij patiënten met een beroerte. De hersen-computerinterface is de beste keuze geworden om de gesloten-lus-revalidatiemodus te realiseren.

Brain-computer interface-training geeft patiënten VR visuele en auditieve dubbele stimulatie, zodat ze motorische verbeelding van de aangetaste handbewegingen kunnen uitvoeren, om de exoskeletrehabilitatierobot te besturen om de handgrijpende en openingsbewegingen te voltooien. Door middel van hersen-computerinterface-training stellen patiënten zich herhaaldelijk de grijp- en openingsbewegingen van de aangedane hand in hun hersenen voor, en het genereren van daadwerkelijke bewegingen, ondersteund door exoskeletonrobots, zorgt voor een hoge mate van afstemming tussen motorische intenties en gedragsbewegingen, wat meer bevorderlijk is tot remodellering van de hersenschors.

Op dit moment is de hersen-computerinterface handfunctie revalidatierobot geleidelijk erkend door patiënten.

De afbeelding hieronder toont de motorische verbeeldingstaak van de patiënt van het grijpen en openen van de hand volgens het scherm en de gesproken aanwijzingen. Elke actie heeft 3 verbeeldingsmogelijkheden. Terwijl de patiënt motorbeelden maakt, kan het EEG-apparaat de karakteristieke EEG-signalen van de cerebrale motorische cortex via de collector verzamelen.

Als de patiënt de motorbeeldtaak binnen 3 keer nauwkeurig kan voltooien, voltooit het EEG-signaal de signaalextractie en functieconversie via de signaalomzetter, en bestuurt vervolgens de exoskeletmanipulator om de patiënt te helpen de overeenkomstige grijp- of openingsactie te voltooien; Als het motorbeeld niet nauwkeurig kan worden voltooid binnen 3 kansen, kan de EEG-signaalomzetter niet worden geactiveerd om de beweging van de exoskeletmanipulator te voltooien. Afhankelijk van de prestatie van de patiënt zal het systeem de mate van voltooiing van de patiënt beoordelen, wat ook het enthousiasme van de patiënt voor deelname aan de training vergroot.

Op dit moment zijn er echter nog enkele problemen met handfunctierevalidatierobots die vaak worden gebruikt in de klinische praktijk. Het is te hopen dat dergelijke problemen in toekomstig onderzoek kunnen worden verbeterd.