Toepassing van hand revalidatie apparaat in hemiplegic hand revalidatie - Beroerte Centrum
Statistics tonen dat na beroerte, alleen 15% van patients kan recover over half van hun hand functie, en alleen 3% van patients kan recover meer dan 70% van hun original hand functie. Het heeft worden een major trend in de revalidatie veld naar verkennen doeltreffend revalidatie behandeling methods en bevorderen de herstel van patients' hand functie. Therefore, de combinatie van task-orientd training en emerging revalidatie technologie heeft graduallijk worden een indispensbaar revalidatie behandeling technologie voor hand functie revalidatie. De emergence van hand functie revalidatie robots heeft brought nieuw ideas voor de revalidatie van hand functie na beroerte.
Dit artikel wil brieflijk delen de intelligent zacht hand revalidatie robot en brain-computer interface hand-functie robot.
Intelligent zacht hand revalidatie robot
De intelligent zacht hand functie revalidatie robot combines robotic technologie en neuroscience, en kan bieden varieus training modes such als passief, bijstand, resistance, bilateral mirror en actief games. Het is een hand functie revalidatie robot dat volledig covers de period van zacht paralysis naar revalidatie. In de proces van robot-assistd training, bilateral mirror therapie en motor imagery were combind naar realiseren de integratd behandeling van central interventie en peripheral interventie.
Met de intelligent zacht hand revalidatie robot, patients kan stimulate de motor cortex van de brain door multi-modal stimulatie door visual, auditory en tactile sensory stimulatie naar form een closd-lus revalidatie training en verbeteren de patiënt's willingheid naar activelijk deelnemen in hand functie revalidatie training naar bevorderen de herstel van de patiënt's motor functie. Op de hetzelfde tijd, in bilateral mirror therapie, de gezond hand drives de affectd hand naar oefening, welke kan further verbeteren de neuroplasticiteit van de brain.
brain-computer interface hand-functie robot
De additie van nieuw methods makes de closd-lus revalidatie model van central-peripheral-central een clinicallijk belangrijk revalidatie theory. Central interventie kan bevorderen de activatie van de corresponding functional brain areas van de brain en verbeteren brain neuroplasticiteit. Peripheral interventie continuouslijk strengthens de positief terugkoppeling van sensory en motor control modes naar de brain centrum. De combinatie van de two modes promotes de remodeling van brain functie in beroerte patients. De brain-computer interface heeft worden de best keuze naar realiseren de closd-lus revalidatie modus.
Brain-computer interface training wil geven patients VR visual en auditory dual stimulatie, dus dat zij kan perform motor imaginatie van de affectd hand movements, dus als naar control de exoskeleton revalidatie robot naar voltooid de hand grasping en opening movements. Door brain-computer interface training, patients repeatedlijk stel je voor de grasping en opening movements van de affectd hand in hun brains, en de generatie van actual movements assistd door exoskeleton robots achieves een hoog graad van matching tussen motor intentions en behavioral movements, welke is meer conducief naar Remodeling van de cerebral cortex.
Op presenteren, de brain-computer interface hand functie revalidatie robot heeft graduallijk been recognizd door patients.
De afbeelding onder shows de patiënt's motor imaginatie task van hand grasping en opening according naar de weergeven scherm en stem prompts. Each actie heeft 3 imaginatie opportunities. Terwijl de patiënt is performing motor imagery, de EEG apparaat kan verzamelen de characteristic EEG signals van de cerebral motor cortex door de collector.
Als de patiënt kan accuratelijk voltooid de motor imagery task binnen 3 times, de EEG signal wil voltooid de signal extractie en functie conversion door de signal converter, en dan control de exoskeleton manipulator naar helpen de patiënt voltooid de corresponding grasping of opening actie; Als de motor afbeelding cannot zijn accuratelijk completd binnen 3 chances, de EEG signal converter cannot zijn triggerd naar voltooid de beweging van de exoskeleton manipulator. According naar de patiënt's performance, de systeem wil score de patiënt's graad van completie, welke ook improves de patiënt's enthusiasm voor participating in de training.
However, op presenteren, there zijn nog enige problems met hand functie revalidatie robots commonlijk gebruikte in klinisch praktijk. Het is hopd dat such problems kan zijn improvd in future onderzoek.