Een pilotstudie: een innovatief haptisch apparaat met eindeffector toegepast bij patiënten met een subacute en chronische beroerte

Oct 12, 2023

Invoering

Beroerte is momenteel de belangrijkste oorzaak van langdurige invaliditeit en gaat vaak gepaard met functionele beperkingen van de bovenste ledematen, wat over het algemeen vaker voorkomt dan die van de onderste ledematen. Motorische disfunctie van de bovenste ledematen wordt vaak geassocieerd met andere neurologische symptomen die het herstel van de motorische functie belemmeren en vereist daarom systematische en professionele therapeutische interventie.

Het belangrijkste doel van revalidatie na een beroerte is het bevorderen van functioneel herstel van het beschadigde ledemaat om de functionele resultaten te maximaliseren en de kwaliteit van leven te verbeteren. Studies hebben aangetoond dat het aanbieden van therapie met hoge intensiteit en taakspecifieke oefentraining in combinatie met robotachtige en traditionele revalidatieprogramma's betere resultaten kan opleveren. Recente onderzoeken hebben aangetoond dat het gebruik van robotica bij revalidatietherapie goed wordt geaccepteerd en goed wordt verdragen bij patiënten met een chronische beroerte. De huidige analyse van het mechanisme van motorisch herstel bij patiënten met een beroerte is alleen gebaseerd op klinische uitkomstmaten, terwijl het robotsysteem verschillende biomechanische gegevensrecords kan leveren, zoals snelheid, kracht, enz., die kunnen worden gebruikt om het herstel te analyseren en evalueren. van patiënten met een beroerte.

Het belangrijkste doel van deze studie is om de effecten van robotondersteunde revalidatie van de bovenste ledematen op het motorische herstel te evalueren bij patiënten met een beroerte die een behandeling ondergingen op basis van een haptisch apparaat.

Methoden

In totaal hebben 39 patiënten met een beroerte (23 subacute en 16 chronische) een revalidatietraining gevolgd met behulp van de nieuwe eindtractie-revalidatierobot voor de bovenste ledematen. Ter vergelijking werden 13 gezonde proefpersonen gerekruteerd.

De volgende klinische uitkomstmaten werden gebruikt: Chedoke-McMaster Stroke Assessment (CMSA), Modified Ashworth Scale (Modified Ashworth Scale, gemodificeerde Ashworth Scale) en Modified Ashworth Scale (Modified Ashworth Scale, gemodificeerde Ashworth Scale) werden gebruikt om de ernst van een beroerte te evalueren. MAS), Fugl-Meyer Assessment Upper Extremity Scale (FMA-UE), Medical Research Council (MRC)-methode, Medical Research Council (MRC)-methode, Fugl-Meyer Assessment Upper Extremity Scale (FMA-UE). MRC), Motriciteitsindex (MI), Box- en Bloktest (B&B) en gemodificeerde Barthel-index (MBI).

De volgende parameters werden berekend: gemiddelde snelheid, maximale snelheid, tussentijd, padlengte, gestandaardiseerde jitter, gemiddelde kracht, gemiddelde fout, gemiddeld energieverbruik en percentage actieve patiënt-robotinteracties. Er werden beoordelingen uitgevoerd voor en na de behandeling.

Resultaten

In Tabel 3 ondergingen negenendertig patiënten met een beroerte (drieëntwintig subacuut en zestien chronisch) een revalidatietraining met behulp van het MTORE/Armotion haptische systeem. Voor vergelijkingsdoeleinden werden dertien gezonde proefpersonen gerekruteerd. De volgende klinische uitkomstmaten werden gebruikt: Chedoke-McMaster Stroke Assessment, Modified Ashworth Scale (MAS), Fugl-Meyer Assessment (FM), Medical Research Council, Motricity Index (MI), Box and Block Test (B&B) en Modified Barthel Index (mBI). De volgende parameters werden berekend: gemiddelde snelheid, maximale snelheid, tussentijd, padlengte, genormaliseerde schok, gemiddelde kracht, gemiddelde fout, gemiddeld energieverbruik en percentage actieve patiënt-robotinteractie. De beoordelingen vonden plaats voor en na de behandeling.

Fig. 4-6 toont de resultaten van de kinematische analyse: in beide groepen werden significante veranderingen in de gemiddelde snelheid waargenomen (Fig. 4): Met name aan het einde van de behandeling waren de patiënten in staat de reiktaak uit te voeren op een hogere snelheid dan aan het begin van de revalidatiebehandeling. De maximale snelheid en padlengte (figuur 4) veranderden in geen van beide groepen significant. Significante veranderingen in de gemiddelde tijd (figuur 4), de gemiddelde kracht en het gemiddelde energieverbruik (figuur 5) werden waargenomen in de subacute groep; Ten slotte nam in de subacute groep het percentage positieve interacties tussen patiënt en robot aanzienlijk toe aan het einde van de robotondersteunde therapie, zoals weergegeven in figuur 6.

Conclusies

Bij zowel subacute als chronische patiënten is het gebruikte innovatieve haptische apparaat minstens zo effectief als een bestaand apparaat dat in soortgelijke onderzoeken wordt gebruikt. Vergeleken met vergelijkbare haptische apparaten zijn de voordelen van het nieuwe apparaat echter het lichte gewicht, het kleinere formaat en de draagbaarheid, waardoor het potentieel heeft voor gebruik thuis.

Op basis van de bovenstaande onderzoeksachtergrond,Syrebo heeft de draagbare revalidatierobot voor de bovenste ledematen, SY-UEA2, ontwikkeld, die een nieuwe revalidatiemethode voor de bovenste ledematen en een betrouwbaardere revalidatieoptie biedt voor de meerderheid van de patiënten.

De Syrebo-rehabilitatierobot voor de bovenste ledematen maakt gebruik van een volledig uitgerust mobiel chassis en uiterst nauwkeurige optische positioneringstechnologie, waardoor gebruikers verschillende effectieve, doelgerichte trainingen kunnen volgen om de kracht, snelheid en nauwkeurigheid van de bovenste ledematen te verbeteren en de functionaliteit van de bovenste ledematen opnieuw vorm te geven.

Vergeleken met de traditionele revalidatietrainingsmethode voor de bovenste ledematen, maakt SY-UEA2 gebruik van geavanceerde bewegingscontroletechnologie en uiterst nauwkeurige optische positioneringssensortechnologie, die de positioneringsfout kan realiseren<0.03mm, accurately captures the patient's movement state and carries out intelligent movement rehabilitation training according to rehabilitation needs. At the same time, it has five advantages, such as integration of training and evaluation, task-oriented scenario interaction, full-cycle coverage of rehabilitation, multi-dimensional synchronous training and multiple safety protection.

 

Referentie: Mazzoleni S, Battini E, Crecchi R, et al. Robotondersteunde therapie van de bovenste ledematen bij subacute en chronische patiënten met een beroerte met behulp van een innovatief haptisch apparaat met eindeffector: een pilotstudie. NeuroRevalidatie. 2018;42(1):43-52.