Een Pilot Studie: Een Innovatief Einde-effector Haptic Apparaat Applid in Subacute en Chronic Beroerte Patients - Beroerte Centrum

Introductie

Beroerte is currentlijk de leading oorzaak van lang-term handicap en is vaak associatd met functional beperking van de upper limbs, welke is in het algemeen meer algemeen dan dat van de verlagen limbs. Motor disfunctie van de upper limbs is vaak associatd met ander neurological symptoms dat hinder de herstel van motor functie en therefore requires systematic en professional therapeutisch interventie.

De main doel van beroerte revalidatie is naar bevorderen functional herstel van de damagd limb naar maximize functional outcomes en verbeteren kwaliteit van leven. Studies hebben getoond dat providing hoog-intensiteit therapie en task-specific oefening training combind met robotic en traditional revalidatie programs kan bereiken beter results. Recent studies hebben getoond dat de gebruik van robotics in revalidatie therapie is well-aanvaard en well-toleratd in patients met chronic beroerte. De current analysis van de mechanisme van motor herstel in beroerte patients is alleen gebaseerd op klinisch outcome measures, terwijl de robotic systeem kan bieden anders biomechanical data records, such als sped, kracht, etc., welke kan zijn gebruikte naar analyseer en evalueer de herstel van beroerte patients.

De main doel van dit studie is naar evalueer de goederen van upper limb robot-assistd revalidatie op motor herstel in beroerte patients wie underwent behandeling gebaseerd op een haptic apparaat.

Methods

Een total van 39 beroerte patients (23 subacute en 16 chronic) underwent revalidatie training door gebruiken de novel einde-tractie upper limb revalidatie robot. Voor vergelijking, 13 gezond subjects were recruitd.

De following klinisch outcome measures were gebruikte: Chedoke-Mcmaster Beroerte Assessment (CMSA), Modifid Ashworth Schaal (Modifid Ashworth Schaal, modifid Ashworth Schaal), en Modifid Ashworth Schaal (Modifid Ashworth Schaal, modifid Ashworth Schaal) were gebruikte naar evalueer beroerte severiteit. MAS), Fugl-Meyer Assessment Upper Extremiteit Schaal (FMA-UE), Medisch Onderzoek Council (MRC) methode, Medisch Onderzoek Council (MRC) methode, Fugl-Meyer Assessment Upper Extremiteit Schaal (FMA-UE). MRC), Motriciteit Index (MI), Box en Blok tste (B&B) en modifid Barthel index (MBI).

De following parameters were calculatd: betekenen velociteit, maximum velociteit, meantime, path lengte, standardizd jitter, betekenen kracht, betekenen fout, betekenen energie expenditure, en percentage van actief patiënt-robot interactions. Assessments were performd voor en na behandeling.

Results

In Tafel 3, thirty-nine beroerte patients (twenty-three subacute en sixteen chronic) underwent revalidatie training door gebruiken MOTORE/Armotie haptic systeem. Thirteen gezond subjects were recruitd voor vergelijking purposes. De following klinisch outcome measures were gebruikte: Chedoke-Mcmaster Beroerte Assessment, Modifid Ashworth Schaal (MAS), Fugl-Meyer Assessment (FM), Medisch Onderzoek Council, Motriciteit Index (MI), Box en Blok Tste (B&B) en Modifid Barthel Index (mBI). De following parameters were computd: betekenen sped, maximum sped, meantime, path lengte, normalizd jerk, betekenen kracht, betekenen fout, betekenen energie expenditure en actief patiënt-robot interactie percentage. De assessments were carrid-uit voor en na behandeling.

Fig. 4-6 tonen de results van de kinematic analysis: significant changes in betekenen velociteit were observd in beide groups (Fig.4) : In particular, op de einde van de behandeling, patients were baar naar perform de reaching task op een higher sped dan op de beginning van de revalidatie behandeling. De maximum velociteit en path lengte (Fig.4) deed not verandering significantlijk in ook group. Significant changes in betekenen tijd (Fig.4), betekenen kracht, en betekenen energie expenditure (Fig.5) were observd in de subacute group; Finallijk, in de subacute group, de percentage van positief patiënt-robot interactions increasd significantlijk op de einde van robot-assistd therapie, als getoond in Fig.6.

Conclusions

In beide subacute en chronic patients, de innovatief haptic apparaat gebruikte is op minste als doeltreffend als een existing apparaat gebruikte in vergelijkbaar studies. However, compard naar vergelijkbaar haptic devices, de advantages van de novel apparaat zijn zijn lightweight, smaller maat, en portabiliteit, thus having de potentieel voor gebruik in de thuis.

Gebaseerd op de boven onderzoek background, Syrebo heeft developd de portbaar upper limb revalidatie robot, SY-UEA2, providing een nieuw upper limb revalidatie methode en een meer relibaar revalidatie optie voor de majoriteit van patients.

Syrebo upper limb revalidatie robot adopts een vol-featurd mobile chassis en hoog-precision optical positioning technologie, providing users met varieus doeltreffend target-orientd training naar versterken upper limb kracht, sped, en accuracy, en reshape upper limb functionaliteit.

Compard met de traditional upper limb revalidatie training methode, SY-UEA2 adopts advancd beweging control technologie en hoog-precision optical positioning sensor technologie, welke kan realiseren de positioning fout <0.03mm, accuratelijk captures de patiënt's beweging staat en carries uit intelligent beweging revalidatie training according naar revalidatie needs. Op de hetzelfde tijd, het heeft fief advantages, such als integratie van training en evaluatie, task-orientd scenario interactie, vol-cycle coverage van revalidatie, multi-dimensional synchroneus training en multiple veiligheid protectie.

 

Referentie: Mazzoleni S, Battini E, Crecchi R, et al. Upper limb robot-assistd therapie in subacute en chronic beroerte patients gebruiken een innovatief einde-effector haptic apparaat: Een pilot studie. Neurorehabilitatie. 2018;42(1):43-52.